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邦硕步进电机PK直流电机

步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机,直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精准控制；而步进电机则按照节拍工作,可以旋转较小的角度（比如0.1度）

控制方式两者有差别,步进电机的控制类似于数字电路,需要有节拍（类似于数码管显示,单片机循环并行输出某些值,按一定节拍驱动）,常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动,而直流电机的工作电流要大很多,一般小型直流电机用L298N这类的**驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。

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步进电机转速，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的，即输入脉冲占空比增大了就加速，输入脉冲占空比小了就减速。

从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。

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