邦硕电机温馨提示——失步如何预防?
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大0.5-1倍的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率比较好,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于五相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
邦硕电机根据自己研究和客户反馈得到了上述五点可能会导致步进电机失步的情况,如果您的情况不属于上述提到的任一种,可以拨打邦硕公司热线与我们一起探讨,邦硕电机一定可以解决您在步进电机使用过程中遇到的问题。
联系方式在图片中也有显示,等您电话哦!
邦硕步进电机——静力矩确定电机机座和长度
步进电机的动态力矩是很难一下子确定下来的,我们可以先确定电机的静力矩。静力矩是根据电机工作时的负载来确定的,而负载分为惯性负载和摩擦负载两种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载时不存在的。直接启动时,两种负载需要同时考虑进来,而在加速起动时就主要考虑惯性负载就好;恒速运行时只需要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应该摩擦负载的2-3倍之内即可,选好静力矩后,步进电机的机座和长度就能确定下来了。
如果您觉得上述说的不是很明白,那您在选购步进电机的时候,可以参考之前在用的步进电机,或者直接咨询店家,让店家头疼这些问题即可!